JS中判断JSON数据是否存在某字段的方法 JavaScript中判断json中是否有某个字段

方式一 !("key" in obj)

方式二 obj.hasOwnProperty("key") //obj为json对象。

实例：

var jsonworld_pose = JSON.parse(data[0].world_pose);
var jsonorientation = jsonworld_pose.orientation; //次处可能为undefined
var jsonposition = jsonworld_pose.position;//次处可能为undefined

if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("orientation")) {//使用时先进行判断
        $("#orientation-w").html(jsonorientation.w);
        $("#orientation-x").html(jsonorientation.x);
        $("#orientation-y").html(jsonorientation.y);
        $("#orientation-z").html(jsonorientation.z);
}

if (jsonworld_pose.hasOwnProperty("position")) {
        $("#position-x").html(jsonposition.x);
        $("#position-y").html(jsonposition.y);
        $("#position-z").html(jsonposition.z);
}